Японский робот Yume Robo карабкается по шведской стенке

29.12.2011. На выставке Shanghai Expo 2011 японцы вновь продемонстрировали своего робота Yume Robo, который способен карабкаться вверх и вниз по шведской стенке. Японский робот Yume Robo передвигается вертикально по отвесным лестницам, то есть это своеобразный робот-альпинист. Проект разрабатывали 15 инженеров из Осаки, но большую часть работы выполнила компания Muscle Corporation. Робот был создан в рекордно короткие сроки – 3 месяца, стоит отметить, что обычно процесс создания нового робота растягивается на несколько лет. Весит Yume Robo 30 килограмм, а его высота составляет 140 сантиметров. Он медленно передвигается по отвесной лестнице, напоминающей шведскую стенку, тщательно обдумывая каждое движение. Сначала робот по очереди переставляет левую и правую руку, а затем левую и правую ногу. Порядок и характер действий одинаковый как при подъеме по лестнице, так и при спуске.

Достоинство Yume Robo в том, что организация всех движений осуществляется с помощью 5 сервоприводов. У робота 4 конечности и подвижное тело (если провести аналогию с человеческим телом, то можно сказать, что робот умеет вилять бедрами). При движении Yume Robo поднимает левую руку, поворачивает тело, отдаляя руку от стены, поднимает руку вверх, приближает ее к стене и опускает до момента захвата перекладины. Аналогично перемещаются и остальные конечности. Такой способ передвижения является максимально экономичным и наименее энергозатратным.