.
.
Портал искусственного интеллекта
.
.
.
.
.
.
 
Карта сайта Портал искусственного интеллекта  -  Каталог статей  -  Многоагентные системы  -  Теория агентов  
 

Нашли ошибку?

Нашли ошибку?

Нет ничего проще: выделите текст с ошибкой, нажмите CTRL+ENTER и мы уже знаем о ней!

Партнерство

Хотите стать партнером?

Присылайте свои предложения и мы обязательно рассмотрим их

Написать нам

Есть интересная информация?

Пишите нам и мы разместим ее на страницах портала искусственного интеллекта

Теория агентов

Любой агент представляет собой открытую систему, помещенную в некоторую среду, причем эта система обладает собственным поведением, удовлетворяющим некоторым экстремальным принципам. Таким образом, агент считается способным воспринимать информацию из внешней среды с ограниченным разрешением, обрабатывать ее на основе собственных ресурсов, взаимодействовать с другими агентами и действовать на среду в течение некоторого времени, преследуя свои собственные цели.
Это значит, что при построении искусственного агента минимальный набор базовых характеристик включает такие свойства как:
  • Активность, способность к организации и реализации действий
  • Реактивность, способность воспринимать состояние среды.
  • Автономность, относительная независимость от окружающей среды или наличие некоторой «свободы воли», обусловливающей собственное поведение, которое должно иметь хорошее ресурсное обеспечение.
  • Общительность, вытекающая из необходимости решать свои задачи совместно с другими агентами и обеспечиваемая развитыми протоколами коммуникации.
  • Целенаправленность, предполагающая наличие собственных источников мотивации, а в более широком плане, особых интенциональных характеристик.
Необходимыми условиями реализации искусственным агентом некоторого поведения выступают специальные устройства, непосредственно воспринимающие воздействия внешней среды (рецепторы) и исполнительные органы, воздействующие на среду (эффекторы), а также процессор – блок переработки информации и память. Под памятью здесь понимается способность агента хранить информацию о своем состоянии и состоянии среды.
Рецепторы образуют систему восприятия агента, обеспечивая прием и первичную обработку информации, которая поступает к нему из среды (как внешней, так и внутренней), а затем отправляется в память. Система восприятия может контролировать действия путем определения различий между текущими и ожидаемыми состояниями. В памяти агента должны иметься сведения о типовых реакциях на информационные сигналы от рецепторов, а также информация о состоянии эффекторов и о располагаемых ресурсах. Кроме того, в памяти должны храниться программы переработки входной информации в управляющие сигналы, подаваемые на эффекторы, и обязательно результаты реакций на ту или иную внешнюю ситуацию.
Блок памяти обычно включает три основных компонента: систему фильтров, обеспечивающих выделение наиболее значимой для агента информации, а также внутреннюю модель внешнего мира и модель самого агента. В конечном счете, именно объем памяти, количество и разнообразие хранимых в ней знаний и программ, степень развития внутренней модели внешнего мира и возможности рефлексии определяют сложность и характер поведения агента, уровень его автономности и интеллектуальности.
Процессор (система процессоров) обеспечивает объединение и переработку разнородных данных, выработку соответствующих реакций на информацию о состоянии среды, принятие решений о выполнении тех или иных действий. Выбор соответствующих действий при заданных ограничениях – одна из ключевых способностей любых агентов.
Функция эффекторов состоит в воздействиях на среду, например в перемещении объектов внешней среды, выдаче информации в символьной форме, поддержании равновесия внутренней среды (т. е. желаемого состояния самого агента) и т.д.
Источники ресурсов, например энергопитания, обеспечивают все необходимые условия для поддержания (и, при необходимости, воспроизведения) жизненного цикла агента.
Новости
Участие в проекте по разработке гуманоидного робота NAO
 
.
Статистика посещений
.
. . .
.