Хорошим примером искусственных агентов служат интеллектуальные роботы. В первую очередь, подобные роботы имеют широкий ассортимент искусственных органов чувств (сенсорные датчики) и искусственных эффекторов (манипуляторы). Их мобильность достигается благодаря колесным, гусеничным, шагающим и прочим системам перемещения. Активность и автономность роботов тесно связаны с наличием средств целеполагания и планирования действий, систем поддержки решения задач, а интеллектуализация, помимо обладания системой обработки знаний, предполагает развитые средства коммуникации различных уровней, вплоть до средств естественно-языкового общения.
Набор сенсорных датчиков внешней и внутренней информации включает: зрительные и звуковые (ультразвуковые), тактильные и кинестетические датчики. Кроме того, часто применяются датчики для измерения температуры, давления, влажности, радиоактивности, магнитного поля и других физических величин.
При зрительном очувствлении роботов источниками информации служат теле- и видеокамеры, оптические и голографические датчики. К звуковым датчикам относятся микрофоны, эхолокационные датчики и пр. При взаимодействии робота с внешней средой ключевую роль играют тактильные датчики, позволяющие реагировать на прикосновение и измерять давление в местах контакта с объектом среды. Эти датчики служат для обнаружения различных объектов, распознавания внешней обстановки путем ощупывания предметов, а в конечном счете, для получения обратных связей по усилиям.
Неотъемлемым атрибутом интеллектуальных роботов является наличие специальной подсистемы планирования, составляющей программу действий робота в реальных условиях окружающей среды, которые определяются рецепторами робота. Для планирования деятельности робот должен иметь знания о свойствах окружающей среды и путях достижения целей в этой среде.
Среди основных требований к функциональным возможностям интеллектуальных роботов отмечаются:
- планирование поведения при наличии нескольких целей, определяющих возможные направления деятельности;
- способность к накоплению знаний и обобщению опыта деятельности, переноса его в новые условия функционирования;
- использование знаний для достижения различных целей различными способами;
- выбор форм поведения, наиболее соответствующих характеру проблемной области (внешней среды);
- активное воздействие на внешнюю среду и перемещение в ней на значительные расстояния.
Центральной проблемой робототехники остается задача интеллектуального анализа данных и интеграции данных, снимаемых с различных датчиков, построения системы целостного восприятия информации и формирования знаний об окружающей среде и самом роботе.
08.05.2012